CERN 的Zynq 的CI/CD方案：https://indico.cern.ch/event/996093/contributions/4376625/attachments/2261955/3841958/MHusejko-CERN-SoC-2nd-Workshop-2020-JUNE-10r.pdf
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AXI-Lite 协议
概述
AXI-Lite 协议是 AXI 协议的一个子集，它只支持读写操作，不支持突发传输和地址自增。AXI-Lite接口的地址与数据通道是分离的，各自包含一组信号，数据的传输需要握手应答。包含写地址通道、写数据通道、写应答通道、读地址通道、读数据通道。因为读应答信号包含在读数据通道中，因此读过程少一个通道，每个通道的数据传输都需要握手，保证从机能正确接收数据。
写地址通道
写地址通道的作用就是将写操作的地址信号写入从机，写地址相关信号如下表所示，注意输入输出的方向是以主机模块为对象的。
信号 I/O 位宽 含义 AWADDR 32 写地址 AWPROT 3 写端口信号,Lite协议中该信号一般为0 AWVAILD 1 写地址有效指示信号，高电平有效 AWREADY 1 写地址应答信号，高电平表示从机接收到主机输入的地址信号 -
## 伴随矩阵法求逆
原理: 伴随矩阵法是基于行列式的求逆方法。对于一个$n \times n$的矩阵$A$，其逆矩阵$A^{-1}$可以通过伴随矩阵$A^$和行列式$\det(A)$来计算。具体公式为：$A^{-1} = \frac{1}{\det(A)} A^$, 其中$A^*$表示$A$的伴随矩阵。
适用场景: 适用于$2 \times 2$和$3 \times 3$矩阵，对于更高维度的矩阵，计算复杂度较高，不推荐使用。
具体步骤:
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计算矩阵行列式，并检查矩阵是否可逆
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计算每个元素的代数余子式的逆
– 对于$A=[a{ij}]$，代数余子式$A{ij}$定义为：$A{ij} = (-1)^{i+j}M{ij}$，其中$M_{ij}$是去掉第$i$行和第$j$列后的余子式。
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将代数余子式按行列式的形式排列，得到伴随矩阵
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将伴随矩阵除以矩阵行列式，得到逆矩阵
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